В самоходной модели СМ-2, построенной в 1962 году, для улучшения взлетно-посадочных характеристик впервые в мировой практике применен поддув двигателями под несущее крыло. Сама идея поддува была выдвинута Р.Е.Алексеевым еще в конце 1959 года. Однако потребовалось провести комплекс экспериментальных исследований, чтобы разработать практические рекомендации по выбору принципиальной схемы поддува. Аэрогидродинамическая компоновка СМ-2 стала прообразом компоновок первых российских экранопланов.

Первый вариант СМ-2 выполнили по тандемной схеме. Но эта самоходная модель была повреждена во время пожара в ангаре. В процессе восстановления экраноплана тандемную компоновку заменили на самолетную с выносом горизонтального оперения из зоны влияния экранного эффекта. Стабилизатор установили сверху на киле. Экраноплан СМ-2 имел прямоугольное крьшо с удлинением 1,2 и Т-образное хвостовое оперение.

Эта аэродинамическая компоновка с поддувом газовой струи двигателей под крыло и Т-образным оперением в дальнейшем стала основной для экранопланов Р.Е.Алексеева. Маршевый двигатель у СМ-2 расположили в хвостовой части фюзеляжа под килем Его воздухозаборник выполнили в виде форкиля. Стартовый двигатель, установленный в носовой части фюзеляжа, имел развитую сопловую систему в виде плоского сопла, направляющего газовую струю под крыло экраноплана. Оба турбореактивных двигателя (РУ19-300) имели «морское» исполнение.