А-31 - представляет собой моноплан нормальной схемы с нижним расположением крыла, тянущим трехлопастным винтом, трехопорным неубирающимся шасси с хвостовым колесом и одноместной кабиной пилота.

Крыло оснащено закрылками и элеронами, консоли для удобства транспортировки и хранения отъемные. Привод закрылков - электромеханический. Хвостовое оперение симметричного профиля. Отъемные консоли стабилизатора снизу подкреплены подкосами. Обшивка носка консолей, закрылков, элеронов, рулей высоты и руля направления, а также киль и стабилизатор выполнены из Д16Т. Консоли, закрылки, элероны, рули высоты и руль направления за лонжеронами обтянуты перкалью.

Фюзеляж самолета представляет собой сварную ферму, на которую крепят агрегаты и стеклопластиковые панели. Основные стойки рессорного типа, титановые, с тормозными колесами. Тормоза гидравлические, дифференциального типа, позволяющие выполнять руление на земле.

Система управления механическая, смешанного типа. Для управления элеронами и рулем высоты использованы тяги, для управления рулем направления - тросовая проводка.

На самолет установлен поршневой шестицилиндровый четырехтактный двигатель Lom Praha M-337AK воздушного охлаждения мощностью 210 л. с. Цельнометаллический воздушный винт изменяемого шага V546 прямой схемы с заданной постоянной частотой вращения на рабочих режимах. Шаг лопастей винта изменяется с помощью гидравлики.

Самолет спроектирован по принципу безопасного разрушения при ударе о препятствие. Кабина одноместная, вентилируемого типа. Вращающиеся распылители жидкости (ВРЖ) или форсунки системы опрыскивания расположены на штанге под крылом.